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Watt Drive斜齒輪減速電機HU 85D 3A 63-04E，UNIBLOCK設計，用于底腳和法蘭安裝。齒輪箱四面加工，應用廣泛。這里和所有其他型號的齒輪幾何形狀經過優化，可實現出色的運行平穩性。對于特殊的環境條件，減速機可以安裝兩個 軸封。

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Georgii Kobold力矩電機KTY-R，由于低轉動慣量值，具有良好的動態性，高過載能力 高精度定位是因為高分辨率的編碼器系統和避免容易玩和摩擦的部件。